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S7-200 PROCESSOR CPU224 214-1BD23-0XB8
6ES72141AD230XB8S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES72141BD230XB8S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
6ES72142AD230XB8S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230XB8S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO。
西门子代理商 原装 一年
上海斌勤电气技术有限公司
发布人:康奎 (销售经理)发布
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相关西门子产品技术:
PID 移植
S7-200 SMART 与 S7-200一样,支持8路PID控制,支持模拟量输出及PWM输出
PID 向导移植
将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开,提示错误,如下图所示:
图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错
解决方法:
1,新建 S7-200 SMART项目,并进行正确的设备组态
2,将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开,将除PID子程序之外的程序段复制到新项目
3,修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配
PID 指令移植
比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表,两者完全相同,如下表所示:
表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表
偏移
类型
S7-200S7-200 SMART
0
过程变量(PVn)
包含过程变量,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4
设定值(SPn)
包含设定值,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8
输出(Mn)
包含计算出的输出,其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12
增益(Kc)
包含增益,为比例常数。 可以是正数或负数
16
采样时间
包含采样时间,单位为秒。 必须是正数
20
积分时间
包含积分时间或复位,单位为分
24
微分时间
包含微分时间或速率,单位为分
28
偏置
包含偏置或积分和值,介于 0.0 到 1.0 之间
32
过程变量
包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
36
PID扩展表
‘PIDA’(PID 扩展表,版本 A): ASCII 常数
40
AT 控制
41
AT 状态
42
AT 结果
43
AT 配置
44
偏差
PV 振荡幅度的标准化值(范围: 0.025 到 0.25)
48
滞后
用于确定过零的 PV 滞后标准化值(范围: 0.005 到 0.1)
52
初始输出阶跃
输出值中阶跃变化的标准化大小,用于使 PV 产生振荡(范围:0.05 到 0.4)
56
看门狗时间
两次过零之间允许的秒数值(范围:60 到 7200)
60
建议增益
自整定过程确定的建议回路增益
64
建议积分时间
自整定过程确定的建议积分时间
68
建议微分时间
自整定过程确定的建议微分时间
72
实际阶跃大小
自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76
实际滞后
自整定过程确定的标准化 PV 滞后值
如上表所示,两者PID回路表完全一致,所以,当将S7-200 PID 指令编程进行移植时,需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改,同时修改模数转换数值即可。如下图所示:
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