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产品名称 | 主要规格 | 描述 | |
缆控无人潜水器 | RoboRov-2.0 | 外观尺寸510cm×49cm×40cm（长*宽*高） 重量≤30kg（不包含机械臂） 工作深度300m(可定制) 有效载荷≥8kg 航速＜3节 续航时间≥2.5h | |
推进器 | 4叶螺旋桨，配备导流罩;单个推力≤12kg 4水平矢量+2垂直矢量分布 | ||
电池 | 24V 28AH大容量锂电池 | ||
摄像云台 | 200万1080p高清镜头 4倍光学变焦 | ||
内置传感器 | 高精度三维电子罗盘 温湿度传感器 压力传感器 | ||
线缆及线轮 | 凯夫拉抗拉零浮力线缆，抗拉强度＞100kg 手动绕线轮，线缆标配100m(可定制) | ||
地面控制站 | 终端平台 | 基于Qt creater的软件平台开发 | |
Robo-PC | 外观尺寸：43cm*35cm*22cm 内置windows7+QT终端系统软件 待机时间＞3.5h 2.4G无线控制手柄 | ||
水下瞭望者
· 缆控无人潜航器，下潜深度可达300m；
· 1080P高清视频实时回传，水下环境一览无余；
· 可加装海洋工程设备，满足多种水下任务需求；
· 配备无线通信功能，实现云端数据共享。
· 超长续航
内置大容量电池，连续工作时间可达4小时；采用可更换设计，摆脱传统ROV对外接电源的依赖。
实时图传
实时接收控制指令并回传水下高清视频信号，同步显示航速、航向、水面坐标及自身姿态信息。
机动灵活
配备六个大功率推进器，动力性能强劲；可360°全向移动，潜深度可达300m。
二次拓展
可拓展机械臂、成像声呐及USBL等海洋工程设备，完成目标抓取、海底地形测绘等科研任务。
平台参数：
标准尺寸510*490*400mm
标准重量＞28.0Kg（根据浮力调节压载块）
作业水深300m
推进器垂直2个，550W；水平4个，650W，矢量分布
控制方式标配100m线缆，可加长至300m
配套设备地面控制基站
一款可水下实时操控的水下机器人平台，可胜任如水下搜寻、水底测绘等观测任务，也适用于海底管道铺设、海底装置检修等作业任务。
产品具有定向巡游、定深巡游等智能运动功能，配置六个矢量分布的大功率无刷推进器，可实现360°全向移动，控制灵活，下潜深度可达300m。
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